Implementando um Controle PID Com o Arduino e Visual Basic

Por Vitor Amadeu Souza

Código do livro: 209185

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Educação, Engenharia E Tecnologia, Informática

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Sinopse

A proposta desta obra é implementar o controle PID usando o VB como ferramenta de controle. Desta forma, o Arduino conectado através de uma porta com o PC faz a aquisição da temperatura da variável mensurada e envia para o programa, de modo que este implemente o algoritmo PID e devolva o valor a ser ajustado no atuador, onde tal controle é implementado inicialmente no Arduino e em seguida no Visual Basic, ficando o Arduino apenas como uma placa de aquisição entre o recurso computacional (PC) e a variável a ser controlada.

Para leitura desta obra, recomenda-se que o leitor tenha lido previamente as obras Arduino – Prático e Objetivo (2011), Programação para Arduino – Avançado (2014) e RS232 com o Visual Basic do mesmo autor e editora ou já possua experiência nos assuntos abordados.

Sendo assim, o objetivo desta literatura é apresentar a implementação do controlador PID, onde para isso foi utilizado uma ventoinha como atuador, um sensor de temperatura do tipo LM35 como sinal de feedback e um resistor de potência para aquecer a temperatura medida pelo sensor. Desta forma, através do atuador será possível observar o PID atuando no processo de acordo com o aquecimento no resistor de potência e os parâmetros definidos através das constantes kp, ki e kd.

No entanto, antes de abordar o PID propriamente dito é apresentado separadamente cada recurso utilizado como o display LCD, PWM para controle da potência do ventilador e resistor e medição de temperatura.

A placa didática utilizada foi a Cerne Arduino, onde os recursos para testar os circuitos propostos serão conectados através das conexões disponíveis na lateral do kit. Tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br, entretanto, outras placas Arduino compatíveis como a UNO podem ser utilizadas, em função da compatibilidade entre elas.

Características

Número de páginas 40
Edição 1 (2016)
Formato A5 (148x210)
Acabamento Brochura c/ orelha
Coloração Preto e branco
Tipo de papel Offset 75g
Idioma Português

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Fale com o autor

Vitor Amadeu Souza

Doutorando em Engenharia, Mestre em Física com ênfase em Instrumentação Científica (CBPF), especialista em Eng. Eletrônica e Eletromecânica, Eng.Elétrica, Eng.de Controle e Automação Industrial, Eng.da Computação, Eng.de Software, Eng.de Redes e Segurança de Dados, Eng.DevOps, Eng.Mecatrônica, Eng.da Manutenção, Eng.da Qualidade, Eng.de Materiais, Eng.de Produção, Eng.de Suprimentos, Eng.Gestão do Conhecimento, Eng.de Segurança do Trabalho, Eng.Amb. e Energias Renováveis, Eng.Amb. e Saneamento Básico, Eng.de Negócios, Internet das Coisas, Ciência de Dados, Desenvolvimento Web, Business Intelligence, Big Data e Inteligência Artificial, Adm. de Redes, Adm.de Servidores Linux, Adm.de Banco de Dados, Adm.de Servidores do Windows, Desenvolvimento de Software, Cybersecurity, Computação Gráfica, Segurança da Informação, Web Design, Computação Forense, Sistemas de Informações Gerenciais, Estatística Aplicada, Bioestatística, Tecnologias para a Indústria 4.0, Mat. aplicada a Física, Mat. para Algoritmos e EDD, Mat. orientada a Geometria, Cálculo e Mat. Aplicada, Mat. orientada a Computação Aplicada, Compliance e Gerenciamento de Projetos. MBA em Eng. Econômica e Gestão de TIC. Bacharel em Engenharia de Computação, Licenciado em Matemática, Analista de Sistemas e Técnico em Eletrônica, Eletrotécnica, Telecomunicações, Informática, Logística, Comércio, Administração, Segurança do Trabalho e Meio Ambiente atuando na área de projetos eletrônicos, automação, sistemas embarcados, firmware e software há vários anos. Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para a área industrial, médica, científica, comercial, automação dentre outras sob demanda. Professor universitário e administrador da Cerne Tecnologia, empresa voltada para desenvolvimento de projetos embarcados, comercialização de kits didáticos e educação tecnológica na área de MCU, FPGA, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout de circuito impresso. Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico. Alguns temas abordados: DFT, FFT, PDS, CAN, MODBUS, LIN, TCP/IP, Filtros digitais, Sistemas digitais, Big Data, Grafos, PID, Fuzzy, FPGA, VHDL, Verilog, CLP, DSC, DSP, ARM, inversor de frequência, soft-starter, IoT, Java, php, JS, REST, Spring Boot, Spark, CSS, SQL, VB, VC#, Perceptron, Robô NAO, UML, dentre outros. O catálogo completo está publicado no Clube de Autores.

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