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Implementando um Controle PID Com o Arduino e Visual C#

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por
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Sinopse

A proposta desta obra é implementar o controle PID usando o VC# como ferramenta de controle. Desta forma, o Arduino conectado através de uma porta com o PC faz a aquisição da temperatura da variável mensurada e envia para o programa, de modo que este implemente o algoritmo PID e devolva o valor a ser ajustado no atuador, onde tal controle é implementado inicialmente no Arduino e em seguida no Visual C#, ficando o Arduino apenas como uma placa de aquisição entre o recurso computacional (PC) e a variável a ser controlada.

Para leitura desta obra, recomenda-se que o leitor tenha lido previamente as obras Arduino – Prático e Objetivo (2011), Programação para Arduino – Avançado (2014) e RS232 com o Visual C# do mesmo autor e editora ou já possua experiência nos assuntos abordados.

Sendo assim, o objetivo desta literatura é apresentar a implementação do controlador PID, onde para isso foi utilizado uma ventoinha como atuador, um sensor de temperatura do tipo LM35 como sinal de feedback e um resistor de potência para aquecer a temperatura medida pelo sensor. Desta forma, através do atuador será possível observar o PID atuando no processo de acordo com o aquecimento no resistor de potência e os parâmetros definidos através das constantes kp, ki e kd.

No entanto, antes de abordar o PID propriamente dito é apresentado separadamente cada recurso utilizado como o display LCD, PWM para controle da potência do ventilador e resistor e medição de temperatura.

A placa didática utilizada foi a Cerne Arduino, onde os recursos para testar os circuitos propostos serão conectados através das conexões disponíveis na lateral do kit. Tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br, entretanto, outras placas Arduino compatíveis como a UNO podem ser utilizadas, em função da compatibilidade entre elas.

Categorias: Educação, Engenharia E Tecnologia, Informática
Palavras-chave: arduino, c#, com, controle, e, implementando, o, pid, um, visual

Características

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Número de páginas: 40

Edição: 1(2016)

Formato: A5 148x210

Coloração: Preto e branco

Acabamento: Brochura c/ orelha

Tipo de papel: Offset 75g

Sobre o autor

Mini
Vitor Amadeu Souza

Sou Mestre em Instrumentação Científica e Engenheiro da Computação, atuando na área de projetos eletrônicos há vários anos. Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para a área industrial, médica, científica, comercial, dentre outras sob demanda. No momento trabalho na Cerne Tecnologia e Treinamento (www.cerne-tec.com.br), empresa voltada para desenvolvimento de projetos, comercialização de kits didáticos e educação tecnológica na área de microcontroladores, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout. Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico, estando o catálogo completo disponível no Clube de Autores.


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