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ACEITO

Simulando o robô Pioneer 3-AT no Webots Programado em C

Por Vitor Amadeu Souza

Sinopse

Neste livro, abordaremos a metodologia de desenvolvimento e a programação do robô Pioneer 3-AT utilizando o ambiente de simulação Webots, com foco na implementação e controle através da linguagem C...

Versão impressa R$ 49,00 | Versão Ebook R$ 34,34

Implementação de Controle PID em uma Articulação do Robô NAO No simulador CoppeliaSim

Por Vitor Amadeu Souza

Sinopse

Esta obra explora os fundamentos e o desenvolvimento de sistemas de controle aplicados à robótica, com foco no controle PID, uma das técnicas de controle mais difundidas em sistemas dinâmicos. Este...

Versão impressa R$ 48,71 | Versão Ebook R$ 34,34

Implementação de Q-Learning em uma Articulação do Robô NAO No simulador CoppeliaSim

Por Vitor Amadeu Souza

Sinopse

Esta obra explora os fundamentos e o desenvolvimento de sistemas de controle aplicados à robótica, com foco na aprendizagem por reforço, especificamente no algoritmo Q-Learning, uma técnica amplame...

Versão impressa R$ 48,71 | Versão Ebook R$ 34,34

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