O objetivo deste trabalho é apresentar a aplicação da metodologia de aprendizagem baseada em problemas (PBL) para aulas da disciplina de Algoritmos e Técnicas de Programação em Scilab para cursos de Engenharia, com intuito de comprometer os alunos com a resolução de problemas reais de engenharia através do uso da PBL de tal forma que os mesmos sintam-se inspirados a participar das aulas e desta forma, possam ter um aproveitamento melhor em contraste aos métodos tradicionais de ensino e aprendizagem baseada na criação de programas de propósito geral em linguagem de programação.