Implementação de Q-Learning em uma Articulação do Robô NAO No simulador CoppeliaSim

Por Vitor Amadeu Souza

Código do livro: 740793

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Informática, Engenharia E Tecnologia

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Sinopse

Esta obra explora os fundamentos e o desenvolvimento de sistemas de controle aplicados à robótica, com foco na aprendizagem por reforço, especificamente no algoritmo Q-Learning, uma técnica amplamente utilizada para tomada de decisão em sistemas dinâmicos. Este livro busca oferecer uma abordagem prática e detalhada para implementar o Q-Learning em uma articulação do robô humanoide NAO, utilizando o ambiente de simulação CoppeliaSim.

Assim, o objetivo do livro é proporcionar uma compreensão prática e aplicada do Q-Learning e suas implementações na robótica, oferecendo um estudo de caso completo com o robô NAO no CoppeliaSim, permitindo que o leitor desenvolva um entendimento aprofundado tanto da teoria quanto da prática envolvidas na aplicação de aprendizado por reforço em sistemas robóticos.

Características

Número de páginas 20
Edição 1 (2024)
Formato A5 (148x210)
Acabamento Brochura c/ orelha
Tipo de papel Couche 90g
Idioma Português

Tem algo a reclamar sobre este livro? Envie um email para atendimento@clubedeautores.com.br

Fale com o autor

Vitor Amadeu Souza

Doutorando em Engenharia, Mestre em Física (CBPF), especialista em Eng.Robótica, Eng.Elétrica, Eng. Eletrônica e Eletromecânica, Eng.Controle e Automação, Eng.Biomédica, Eng.Instrumentação, Eng.Indutrial 4.0, Eng.Dados, Eng.Computação, Eng.Software, Eng.Redes e Segurança de Dados, Eng.DevOps, Eng.Mecatrônica, Eng.Manufatura Mecânica, Eng.Confiabilidade, Eng.Manutenção, Eng.Qualidade, Eng.Materiais, Eng.Produção, Eng. Produto, Eng.Embalagem, Eng. Transportes, Eng.Rodoviária, Eng.Suprimentos, Eng.Conhecimento, Eng.Negócios, Eng.Energias Renováveis, Eng.Geotécnica, Eng. Metalúrgica, Eng.Química, Eng.Ambiental, Eng.ST, Arquitetura de Software, Cloud Computing, Machine Learning e IA, Internet das Coisas, Ciência de Dados, Full Stack, Estatística Aplicada, Bioestatística e Gerenciamento de Projetos. MBA em Eng. Econômica, Análise de Dados e Web 3.0. Bacharel em Engenharia de Computação, Licenciado em Matemática, Física, Química e Filosofia, Analista de Sistemas e Técnico em Eletrônica, Eletrotécnica, Telecomunicações, Informática, Logística, Comércio, Administração, Segurança do Trabalho e Meio Ambiente atuando na área de projetos elétricos, eletrônicos, automação, sistemas embarcados, firmware e software há vários anos. Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para a área industrial, automotiva, médica, científica, comercial, automação dentre outras sob demanda. Professor universitário e administrador da Cerne Tecnologia, empresa voltada para desenvolvimento de projetos embarcados, comercialização de kits didáticos e educação tecnológica na área de MCU, FPGA, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout de circuito impresso. Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico. Alguns temas abordados: DFT, FFT, PDS, CAN, MODBUS, LIN, TCP/IP, Filtros digitais, Sistemas digitais, Sistemas de Potência, Big Data, Grafos, PID, Fuzzy, FPGA, VHDL, Verilog, CLP, DSC, DSP, ARM, inversor de frequência, soft-starter, energia solar, IoT, LoRa, Java, php, JS, REST, Spring Boot, Spark, CSS, SQL, VB, VC#, Perceptron, Robô NAO, UML, React, dentre outros. O catálogo completo está publicado no Clube de Autores (https://bit.ly/43FdMxu).

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